礦車把掘進工作面爆破下來的岩石裝車運出工作面，就是岩石的裝運作業，亦稱出渣，是一項比較繁重的工作，約占掘進循環時間的40%～50%。钰寶(bǎo)礦用機械講述，水平巷掘進中使用較多的裝載設備(bèi)是鏟鬥式裝岩機和礦車。
   裝岩機有以壓氣作動力的，也有以電爲動力的。當裝岩機向前運動時，鏟(chǎn)鬥插入岩堆鏟(chǎn)取岩石；鏟(chǎn)滿後提升鏟(chǎn)鬥並(bìng)向後翻轉，裝入後面的礦車；然後下落鏟(chǎn)鬥，再次鏟(chǎn)裝。一輛礦車裝滿後移出，調入另一輛礦車繼續裝岩。完成裝、卸、運的工作。 
   但由於調車相當麻煩和費時，近年來出現瞭(le)一些解決平巷掘進調車問題的設備，如鬥式裝載機、梭式礦車等可大大提高裝岩速度和效果。前者是利用可以升降的和在礦車上前後運行的鬥車，接受裝岩機鏟鬥卸載的岩石，並(bìng)将其送到預定的礦車上卸載，直至裝完一次爆破下來的全部岩石；後者實際上是一部裝有運輸機的大容積礦車，通過運輸機的移動，使礦車逐漸裝滿。